第十九章 首次试飞

　　周日，上午十点。　　陈家的客厅里洒满了金色的阳光。　　张雪梅戴着手套，正拿抹布擦拭窗台，陈独栋则拿着扫帚扫地。　　听说周昭宁一家今天要来，张雪梅一大早就开始招呼老陈同志开始收拾屋子。　　“老陈，沙发底下也扫一下。”　　“人家只是来家里坐一会儿，折腾这么多干什么？”老陈同志明显有些情绪，不太乐意地嘟囔了一句。　　张雪梅眼睛一瞪，怒道：“老陈你说什么呢！”　　陈独栋脸色一苦，连忙解释道：“啊！？没什么？我说肯定要打扫干净，来客人肯定得把家弄干净！”　　“叮咚！”　　就在这时，门铃突然响了起来。　　客厅中的夫妻二人同时停下了手里的动作，对视了一眼。　　张雪梅摘下一只手套，打开门，门外果然站着周昭宁一家三口。　　周勇康和许婉一人手里提着一个包装精致的礼盒，脸上挂着温和的笑容，周昭宁则夹在父母中间，穿着浅色的小外套，斜挎着一只小包，头上还戴着一顶可可爱爱的遮阳帽。　　和前几天在学校丧眉耷眼的死狗模样相比，今天的周昭宁就是一只准备出门撒欢的小鹿。　　“呀！原来是宁宁的爸爸妈妈来了，快进来。”　　张雪梅连忙侧身让开，还不忘往屋里喊了一声：“老陈，宁宁一家来了，把你上次收藏的好茶拿出来。”　　许婉神色有些不大好意思：“陈明妈妈，实在是打扰了，我们家宁宁非要一起去看你们家陈明的无人机试飞，我也没办法。”　　张雪梅毫不在意：“哎呀，多大点事情，我们家陈明没事就爱捣鼓这些东西，一起出去也能热闹热闹。”　　周昭宁站在玄关，迫不及待地往屋里探头望了一下，没有看到陈明的身影，好奇问道：“阿姨，陈明呢？我找他玩。”　　“阿明在书房呢，他一大早就在折腾他那个无人机。”　　张雪梅说着，从鞋柜里拿出一双崭新的小拖鞋，放到周昭宁脚边：“宁宁，先把鞋换了。”　　“谢谢阿姨！”　　周昭宁三两下换好鞋，便蹬蹬蹬地朝书房跑去。　　“这孩子，还是这么急性子，怎么说都没用。”许婉无奈地笑了笑。　　张雪梅却丝毫不在意：“小孩子嘛，不都是这样么？”　　周昭宁冲到书房门口，刚把门推开，眼睛便陡然睁大。　　书房中央的地上，一架方形四旋翼无人机已经完全装配完毕。　　四条宽大的碳纤维机臂向四角伸展，黑色螺旋桨在灯光下泛着幽幽冷光，在如今普遍都是飞机模型的年代，这造型实在是太吸睛了，充满了对称性的美感。　　“哇！这就是你做的无人机？”　　周昭宁小跑到旁边，围着无人机打转，小脸红扑扑的：“这么大？”　　“这只是第一版。”　　陈明正在用小扳手检查一颗机臂连接螺栓：“为了保证飞行推力，这已经是最小的程度了。”　　“这东西怎么开？到时候会不会跟我的三角箭一样，一撞就撞成稀巴烂？”　　“那不会，这个是遥控的。”　　周昭宁听得似懂非懂，看着陈明熟练调整参数，她眼里满是崇拜。　　“陈明，你真的好厉害啊，还会做无人机。”　　就在这时，门外传来了脚步声。　　周勇康和陈独栋一前一后走进书房。　　虽然早已有了心理准备，可真正看到那造型独树一帜的无人机时，周勇康还是不由愣了一下。　　他的目光在那架无人机上停留了好一会儿，又转头看了身旁陈独栋一眼，心里有点犯嘀咕。　　这东西看着可不简单，怎么可能是一个七岁孩子能够独立完成的？　　他心里几乎同时就已经认定，这肯定是陈独栋帮儿子搞得玩意。　　弄得还挺像模像样，不愧是电机厂的高级工程师。　　周勇康啧啧称奇，夸赞道：“老陈，你家陈明可真厉害，竟然琢磨出了这么个新奇东西，我走南闯北这么久，还是第一次看到这种东西。”　　陈独栋嘴角则是压不住的自豪与骄傲，谦虚道：“哪里哪里，都是孩子自己折腾的。”　　许婉和张雪梅也闻声走到了书房门口。　　许婉也是一脸愕然，羡慕道：“雪梅，你儿子这也太厉害了吧，还能弄出这么个东西，难怪上次那个机器人班你没报，我看那些东西对你们家陈明来说肯定是太简单了。”　　“亏我还一门心思给我们家宁宁报了兴趣班，结果还没上几次，就吵着给我说不上了，真是把我气死了，你跟我说说，你都是咋教孩子的，我也要学学。”　　“哎呀，小孩子就在跟前，说这些干什么？”　　屋里几人聊了一会儿。　　陈独栋看了看时间，觉得时间差不多了，便拍了拍手。　　“行了，既然人都到齐了，就准备出发吧。”　　陈明这时问道：“爸爸，咱们去哪里试飞？”　　一旁的周勇康面带微笑。　　陈独栋则笑道：“这事还得感谢你周叔叔，你周叔叔有个客户在郊区承包了片度假村，那里平常人少，离公路也远，周围也没什么高压线，咱们今天可以在那里玩一整天，就当秋游了。”　　“是吗？”　　陈明一脸惊喜：“谢谢周叔叔！”　　一行人坐着车，来到了度假村。　　一如周勇康所言，这里有一片极为宽广的草地，四下无人，正是试飞无人机的绝佳地点。　　周昭宁抱着自己的小包，兴奋地在草坪上滚来滚去，惹得许婉一阵追骂。　　陈明把无人机摆在草坪中央，打开防震箱，将设备重新核对了一遍。　　又从箱子里取出笔记本电脑，撑开屏幕，连接上监控平台。　　周勇康看得一脸茫然。　　“这是干什么的？”　　“用来判断无人机状态是否正常。”　　陈明解释道：“如果只用眼睛看，很难发现电机响应和姿态变化之间的细微问题，无人机主机的动作响应会第一时间回传到电脑，通过回传数据可以分析出飞行过程中出现了什么问题。”　　周勇康瞠目结舌：“做个无人机这么麻烦？”　　“这是对待科学应有的尊重和态度。”　　陈明检查完最后一项，合上了记录本。　　“准备起飞。”　　众人立刻安静下来。　　周昭宁原本还在小声和许婉说话，此刻也闭上嘴，目不转睛地看向草坪中央。　　陈明站在安全线外，双手握住遥控手柄，目光落在笔记本屏幕上。　　“所有人后退，达到十米外。”　　陈独栋连忙挥手：“都往后退，听阿明的。”　　一群人又向后退了几步。　　陈明确认无人机周围没有障碍物，这才打开电源总开关。　　“滴。”　　飞控主板上的指示灯亮起，电脑屏幕上迅速跳出自检选项。　　【陀螺仪：正常】　　【加速度计：正常】　　【遥控信号：正常】　　【电池电压：12.1V】　　陈明深吸了一口气，大声喊道：“第一次试飞开始。”　　他缓慢推动油门。　　“嗡——！”　　四台电机同时发出低沉的声音。　　开始旋翼只是缓慢旋转，地面的草叶轻轻摇晃，随着转速提高，气流逐渐变强，大片草坪像被一只无形的大手按倒，向四周拨开片片波纹。　　周昭宁忍不住张大了嘴：“好大的风！”　　电机转速继续上升。　　下一刻，在所有人震撼的目光下，无人机如同窜天猴一般猛地蹿飞起来。　　机架几乎垂直向上冲出，瞬间就升到了两米高。　　“啊！”　　周昭宁激动得小脸涨红，在扇叶的喧嚣声中大声喊道：“它真的飞起来了！”