第二十章 无人机商业化

　　周勇康看着在空中丝滑飞行的无人机，脸上的笑容慢慢收敛，有些若有所思。　　因为工作的缘故，他见识过不少飞行航模，每一个都自吹自擂新科技。　　但如这架无人机一样，起飞如此丝滑，丝毫不拖泥带水的，却一个都没有。　　敏锐的商业头脑告诉他，这个无人机很不一般。　　陈明双手握着遥控器，目光却始终落在笔记本屏幕上。　　监控平台上，四路电机的输出曲线正随着机身姿态的调整不断变化。　　每当无人机受到气流影响，飞控系统都会在极短时间内调整四台电机的转速。　　从肉眼上看，无人机悬停在空中纹丝不动。　　可在数据上，那是数百次传感器采样和控制运算共同完成的结果。　　【悬停高度：2.18米】　　【横滚角：0.62°】　　【俯仰角：0.47°】　　【姿态修正：正常】　　陈明确认数据没有异常后，缓缓推动右侧操纵杆。　　无人机的机身先向前倾斜，随后平稳向右移动。　　它掠过草坪上方，速度奇快无比。　　陈明又轻轻推动操纵杆，无人机便向左侧平移，完成了瞬时的变向转弯。　　“这也太丝滑了吧！”　　周勇康忍不住脱口而出。　　他很快意识到自己的失态，连忙收敛表情，可眼中的惊讶却怎么也遮掩不住。　　“老陈，你们这无人机，好像和其他航模不一样啊。”　　“主要是飞控系统在发挥作用。”　　陈独栋笑呵呵道：“它能根据传感器数据自动修正姿态。”　　“普通航模没有吗？”　　“固定翼航模大多靠操作者控制舵面，电机只是提供动力，这个不一样，它的四个电机既是动力，也是控制方向的执行单元。”　　陈独栋复述着前几天陈明的说法，声音里不由带上了几分骄傲。　　毕竟是自己儿子做出来的。　　哪怕他只是帮忙订购材料和零件，但作为父亲，仍然为儿子而感到自豪。　　随后，陈明又让无人机完成了悬停、前进、后退、左右平移和原地转向。　　周昭宁仰着脑袋，眼睛亮晶晶的，羡慕满溢而出。　　这时陈明把遥控器交给了周昭宁。　　“宁宁，你来玩玩，随便玩。”　　周昭宁受宠若惊：“真的吗？万一玩坏了怎么办？”　　陈明大方道：“我需要测试普通操作者对控制逻辑的适应程度，玩坏了算我的。”　　周昭宁双手接过遥控器，小脸顿时变得严肃起来。　　“这个怎么玩？”　　“左边控制高度和偏航，右边控制前后左右，就跟你玩遥控汽车一样。”　　“这样？”　　周昭宁小心推动操纵杆。　　无人机向上升了不到半米。　　“啊！它动了！”　　“哇…好好玩！”　　“我会了。”　　周昭宁试了几下，很快就上手了，玩得小脸满是兴奋。　　陈明则专心分析起监控平台上的数据。　　不同操作者的手部输入幅度、飞控修正量以及电机响应，都能为后续的人机交互优化提供参考。　　他发现周昭宁的操作存在明显的反复修正：无人机向左偏，她便立刻向右打杆，飞控涉入修正回来之后，她又下意识往回打方向。　　这种“操作者和飞控互相抢控制权”的情况，他之前并没有考虑到。　　如果将来想让普通人也能轻松使用，就不能只依赖操作者的经验，还得对初学者有极好的包容度。　　遥控器的灵敏度、操纵杆的死区以及飞控对输入指令的平滑处理，都需要重新调整。　　陈明默默记下这几个要点，准备在后续进行优化。　　周昭宁玩了十分钟左右，无人机已经飞出了天边，远远只能看到一个小黑点。　　陈独栋面露担忧，悄悄凑了上来：“阿明，飞这么远没事吗？”　　陈明头都没抬地盯着电脑屏幕上的数据，随口道：“问题不大，我设置了最远距离，一旦丢失了控制信号就会自动返航，重新回到信号范围。”　　“你这遥控距离大概有多远？”　　“预计两公里吧。”　　陈独栋整个人都愣住了：“怎么会这么远？”　　最近自己儿子琢磨无人机，他也查了些相关航模的数据，据他所知，现今的航模控制距离只有一公里。　　“我重构了信号算法，用信道状态监测与动态降级算法提升了控制距离。”　　陈明说完，从电脑屏幕上挪开目光，看向天边：“应该差不多要回来了。”　　陈独栋一时没反应过来：“什么回来？”　　这时周昭宁突然一脸慌张地喊了起来：“陈明陈明，无人机怎么不听控制了啊。”　　陈明大声喊道：“电池电量不足，无人机正在自动返航，你那边不用操控了。”　　说到这里，他不由摇了摇头，神色有些遗憾。　　在新能源汽车还没开始竞艳的时代，电池技术是这个时代的硬伤，玩个十几分钟就没电了。　　“还有自动返航？”　　这下子所有人都睁大了眼睛。　　在现行都还是直升直降的航模萌芽时代，这个无人机带给他们极多的震撼，第一次感觉到无人机竟然还能这么设计。　　甚至连自动返航都能实现。　　天际的黑点慢慢扩大，迅速飞抵，最后在所有人震撼的目光下，缓缓降落在草坪上。　　趁着其他人围着无人机打转时，周勇康把陈独栋同志拉出了人圈。　　“老陈，你可真够厉害的。”　　陈独栋一愣：“怎么了？”　　“还跟我装呢？”　　周勇康指了指远处的无人机，小声道：“这么先进的玩意都能琢磨出来，真不愧是电机厂的高级工程师。”　　陈独栋的脸色顿时僵住。　　他立马反应过来，周勇康恐怕以为无人机是自己设计的。　　“这个…”　　“你可别谦虚。”　　周勇康丝毫没有察觉到陈独栋脸上的异样，满脸感叹：“我这些年见过的航模项目也不少，有些号称是国外技术，有些还找了大学教授背书，可没有一个能比你这个好，飞得这么稳定，动作还这么干净利落，这可比我之前看过的直升机航模好多了。”　　陈独栋干笑道：“也没你说得那么夸张，就是平时喜欢琢磨，慢慢做出来的。”　　“这还不夸张？”　　周勇康问道：“老陈，我问你一句，这个无人机有没有商业化的打算？”　　“商业化？”　　“对。”　　周勇康的神情满是认真：“你这个东西已经不是普通航模了，技术方面我觉得已经相当成熟，以我看来，有很大的商业前景，其实你可以弄个公司，这方面我可以帮你。”　　陈独栋愣愣看着他。　　周勇康见他不说话，连忙介绍道：“忘了跟你介绍一下我的工作，我是信德投行的投资经理，主要负责技术项目和产业项目的评估。”　　“投行？”　　“对，我们在寻找有潜力的项目，提供资金、资源和商业化渠道，帮助它们完成产品落地。”　　周勇康指着远处的无人机：“我觉得这就是一个很好的项目。”　　陈独栋的目光微微闪动。　　他忽然想起陈明曾经提过一些关于低空作业的想法。